Просто подмонтировать USB
Simple mount USB flash
Одной коммандой. Т.е. не создавая папки, указывая тип файловой системы и.т.д. как при mount/umount. В Ubuntu 12.04+ udisks --mount /dev/sdb udisks --unmount /dev/sdb
До Ubuntu 12.04+ exo-mount --device /dev/sdb Будет подмонтирована в /media/USB_LABEL При проблемах с русскими буквами - [[Установить кодировку utf8 для exo-mount ]]
Еще вариант exo-mount --hal-udi /org/freedesktop/Hal/devices/storage_serial_SanDisk_Sansa_Clip_8GB_8F08F5116140B6A80000000000000000_0_0 где /org/freedesktop/Hal/devices/storage_serial_SanDisk_Sansa_Clip_8GB_8F08F5116140B6A80000000000000000_0_0 достается grep'ом из lshal